Hola Jorge, yo Viajé a Venezuela y me pidieron los siguientes documentos, mi pasaporte, una carta de invitación de una persona que viva y radique en venezuela (que sea residente venezolano con documentación vigente), esta carta tiene que estar notariado ante un registro notarial de venezuela, si no tienes quien te mande una carta de invitación, puedes hacer una reserva de hotel por los días que te vas a quedar en venezuela, tu pasaje de IDA Y SALIDA de Venezuela, tu carnet de sanidad, vacunado contra la fiebre amarilla.
Si cumples todos estos requisitos podrás entrar tranquilamente a Venezuela